Die Emmauskirche ist die evangelischen Kirche in der Waldstadt.

Der Grundgedanke der Emmauskirche ist das wandernde Gottesvolk:
Das Volk Gottes ist unterwegs durch die Zeiten auf dem Weg zu Gott. Äußeres Zeichen ist das hochgezogene Zeltdach.



Von 1969 bis 2021 gab es in der Waldstadt die Simeonkapelle, die bei vielen noch immer segensreiche Erinnerungen weckt. An "das stille Kämmerlein der Waldstadt" erinnert folgender Text:
  

Abschied von Simeon

Liebe Mitglieder der Emmaus-Gemeinde!
Der 17. November 2021 ist für Sie als Gemeinde kein leichter Tag. Ihre Simeon-Kapelle wird von ihrer Bedeutung als gottesdienstlicher und geistlicher Ort entbunden. Der Buß- und Bettag ist dafür wohl durchaus ein passender Tag im Kirchenjahr – ein Gedenktag, an dem uns der Zusammenhang unseres Handelns mit der Notwendigkeit, aber auch der Möglichkeit der Umkehr zur Gott eindrücklich ins Bewusstsein gerückt wird.
Einen solchen Ort wie diese Simeon-Kapelle aufzugeben, ist kein leichter Schritt.